Воронов Пётр Степанович родился в 1924 году в с. Рогозиха Павловского района Алтайского края. В Красной Армии с августа 1942 года. До января 1943 года – курсант миномётной роты ВТУ г. Сталинска Новосибирской области (теперь Новокузнецк Кемеровской области). В январе 1943 года отправлен на фронт. Служил заряжающим миномета 598 стрелкового полка 207 стрелковой дивизии. Погиб 13 января 1944 года. Похоронен в братской могиле д. Байкино Псковской области. Медаль «За отвагу», которой награждён Пётр Степанович в 1943 году, осталась при части.
Из Приказа от 10.12.1943 г. № 017: «наградить Воронова П.С. за то, что он в наступательных боях в районе деревни Заволны проявил себя отважным бойцом при отражении контратаки противника. Несмотря на сильный артогонь противника, будучи неоднократно засыпанным землей от разрывов вражеских снарядов, не покидал свой миномет, ведя непрерывный огонь, до полного отражения контратаки». (Данные электронного банка документов «Подвиг народа»).